Moteurs pas à pas hybrides à deux phases à six fils de la série 57HS100

1. Vue d' ensemble du produit

Le moteur pas à pas est un moteur qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement d'angle ou en déplacement de ligne correspondant.Il peut utiliser la quantité et la fréquence de l'impulsion pour contrôler la rotation (angle de rotationPour chaque impulsion, le rotor du moteur tourne d'un angle ou vers l'avant et son déplacement d'angle de sortie ou de ligne est proportionnel à l'impulsion d'entrée,et la vitesse est proportionnelle à la fréquence d'impulsionPar conséquent, le moteur pas à pas est également appelé moteur à impulsion.

Dans le cas de la non-surcharge, la vitesse du moteur et la position d'arrêt dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'entrées pulsées, sans être affectées par la variation de charge.ajouter un signal d'impulsion au moteurL'avantage de cette relation linéaire entre impulsion et angle de rotation, en plus qu'un moteur pas à pas n'a que des erreurs périodiques sans erreurs cumulées,faire le moteur pas à pas largement utilisé dans la vitesse d'automatisation, position et autres champs de commande facilement.

Avec le développement de la recherche sur les produits et le développement de la technologie, les performances du système pas à pas ont été encore améliorées.Il n'y aura pas de perte de pas surtout de nos jours, et une durée de vie très longue, presque pas besoin d'entretien, ce qui rend les pas à pas populaires et largement utilisés dans de nombreux types d'applications de contrôle de mouvement d'automatisation industrielle.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elles ne sont pas utilisées correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position.causes courantes et solutions aux erreurs de position.

Les raisons de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de charge élevée

Lorsque l'inertie de la charge entraînée par le moteur pas à pas est grande, son inertie générera une force d'inertie,provoquant l'incohérence de la sortie de la forme d'onde actuelle du contrôleur du moteur pas à pas avec la forme d'onde actuelle réelle requise, ce qui entraîne une position inexacte du moteur pas à pas.

Le pilote du moteur pas à pas n'est pas réglé correctement

Des réglages incorrects du conducteur du moteur pas à pas, tels que la fraction fine, l'angle de pas et d'autres paramètres, peuvent également entraîner une augmentation de l'erreur de position du moteur pas à pas.

La sortie du signal d'impulsion du contrôleur du moteur pas à pas est instable

Lorsque le signal d'impulsion produit par le contrôleur du moteur pas à pas est instable, il peut entraîner une position inexacte du moteur pas à pas.Cette situation est plus fréquente lors de l'utilisation de la transmission à longue distance de signaux de commande.

Le moteur pas à pas est endommagé.

Le rotor ou le stator du moteur pas à pas peut être endommagé, ou les roulements peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement dans le moteur pas à pas.

Méthodes de résolution de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de la charge de commande

L'erreur de position du moteur pas à pas peut être réduite en réduisant l'inertie de charge.des méthodes telles que l'installation d'amortisseurs et le changement du mode d'inertie de charge peuvent être utilisées pour réduire l'inertie de charge.

Réglez correctement les paramètres du pilote

Réglez correctement les paramètres de subdivision et d'angle de pas du conducteur de moteur pas à pas pour assurer la précision de la position.

Signal d'impulsion de sortie stable

Des générateurs d'impulsions de haute précision ou des filtres réglables peuvent être utilisés pour stabiliser le signal d'impulsion de sortie et réduire l'erreur de position des moteurs pas à pas.

Remplacer les composants endommagés du moteur pas à pas

Lorsque le moteur pas à pas est endommagé, il est nécessaire de remplacer les composants correspondants afin de rétablir le fonctionnement normal du moteur pas à pas.

Les applications des moteurs hybrides pas à pas Kaifull PRMCAS

Le moteur pas à pas est principalement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines-outils CNC.La raison pour laquelle il est principalement utilisé dans ce domaine est que le moteur ne nécessite pas de conversion A/D et peut directement convertir les signaux d'impulsion numérique en déplacement angulaire, ce qui est exactement ce dont les machines-outils CNC ont besoin et ne peut être réalisé par de nombreux autres types de moteurs.Le moteur pas à pas peut être considéré comme le composant exécutif le plus idéal des machines CNC., et il sera naturellement largement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines CNC.

Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans de nombreuses autres machines, telles que les moteurs des machines d'alimentation automatique et les disquettes à usage général.il peut également être appliqué dans les imprimantes et les plotters.

Les moteurs pas à pas présentent les caractéristiques d'arrêt et de positionnement rapides et sont souvent utilisés comme actionneurs pour le contrôle de position dans le domaine de la commande numérique.Dans le fonctionnement rapide d'un moteur pas à pas, il est nécessaire que le circuit d'entraînement fournisse le courant d'entraînement à l'enroulement du moteur pas à pas le plus proche possible des spécifications techniques requises pour générer un couple suffisant.Température maximale admissible à la surface du moteur pas à pasLes moteurs pas à pas sont utilisés conjointement avec des pilotes, et de nombreux pilotes prennent en charge la fonction de subdivision, ce qui permet d'obtenir des angles de pas très petits et un contrôle plus précis.Le couple du moteur pas à pas diminuera à mesure que la vitesse augmente. La précision d'un moteur pas à pas général est de 3 à 5% de l'angle pas à pas et ne s'accumule pas. Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais ne peut pas démarrer au-dessus d'une certaine vitesse,accompagnée d'un sifflement.

Largement utilisé dans les distributeurs automatiques de billets, les imprimantes à jet d'encre, les gravures, les appareils photo, les appareils de pulvérisation, les instruments et équipements médicaux, les périphériques informatiques et les dispositifs de stockage massifs,instruments de précision, les systèmes de contrôle industriels, l'automatisation de bureau, les robots et autres domaines, particulièrement adaptés aux applications nécessitant un fonctionnement en douceur, un faible bruit, une réponse rapide, une longue durée de vie,et couple de sortie élevé.

Industrie des machines-outils

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans l'industrie des machines-outils, principalement pour contrôler l'alimentation et le positionnement des machines-outils.les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision la position d'usinage et la vitesse des piècesEn outre, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés pour contrôler les fonctions d'alimentation automatique et de changement d'outil des machines-outils.

Équipement d'automatisation

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans les équipements d'automatisation, tels que les lignes de production automatisées, les machines d'emballage automatisées, les robots de manutention automatisés, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des équipements, permettant ainsi une production automatisée efficace.

Appareils électroniques

Les moteurs pas à pas ont également certaines applications dans les appareils électroniques, par exemple dans diverses étapes de la production de produits électroniques, telles que l'impression de pâte de soudure, le placement SMT, la soudure par reflux,inspection visuelleIls peuvent également être utilisés dans de nombreux appareils, tels que les guichets automatiques, les distributeurs automatiques, les imprimantes 3D, les scanners, les imprimantes,et ainsi de suite.

Équipement médical

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans les équipements médicaux, tels que les robots médicaux, les instruments chirurgicaux, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots et des instruments chirurgicaux., permettant ainsi une chirurgie et un traitement de haute précision.

L'industrie automobile

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans l'industrie automobile, tels que les réglages de siège, les contrôleurs de porte de la climatisation, etc.Le moteur pas à pas peut contrôler avec précision la position et le mouvement des sièges d'auto et des portes de la climatisation, améliorant ainsi le confort et la sécurité de la voiture.

Dans le domaine de la robotique

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans le domaine de la robotique, comme les robots industriels, les robots de service, etc. Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots,réalisant ainsi une production et un service efficaces.

En résumé, les moteurs pas à pas ont un large éventail d'applications dans de nombreux domaines, et leur haute précision, rapidité de réponse,et un contrôle pratique en font les composants de base de nombreux équipements d'automatisationAvec le progrès continu de la technologie, les domaines d'application des moteurs pas à pas continueront de s'élargir et de s'approfondir.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse