1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler le déplacement d'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de positionnement précisDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion pour atteindre le but de la régulation de la vitesse.

Le moteur pas à pas hybride est actuellement le moteur pas à pas le plus utilisé, et tout le monde connaît le moteur pas à pas..

Comment choisir le bon moteur pas à pas pour nos applications?

Le choix du couple du moteur pas à pas

Le couple du moteur pas à pas est similaire à la "puissance" des moteurs traditionnels.La structure physique du moteur pas à pas est complètement différente de celle des moteurs CA et CC et la puissance de sortie peut être variable.

Généralement, nous sélectionnons la taille du moteur en fonction du couple nécessaire en fonctionnement. Par exemple, si le couple nécessaire est inférieur à 0,8N.M, les moteurs pas à pas de taille 20/28/35/39/42mm sont appropriés.Si le couple requis est d'environ 1N.M, sélectionnez le moteur de 57 mm. Lorsque le couple requis est de plusieurs N.M ou même plus, sélectionnez généralement des moteurs pas à pas avec un châssis de 86/110/130 mm ou plus.

Sélection de la vitesse du moteur pas à pas

Une attention particulière doit être portée à la vitesse du moteur pas à pas cible, car le couple de sortie du moteur est inversement proportionnel à la vitesse.lorsque la vitesse du moteur pas à pas est faible (500-600 tr/min ou moins)Lorsque la vitesse du moteur augmente, le couple du moteur diminue, surtout à des vitesses de 1000 tr/min et plus.

Parfois, lorsque des moteurs à grande vitesse sont nécessaires, la résistance de la bobine, l'inductivité et d'autres indicateurs du moteur pas à pas doivent être soigneusement considérés.Choisissez un moteur avec un peu moins d'inductivité est mieuxCependant, si vous voulez une vitesse faible et un couple important, un moteur pas à pas avec une inductance d'au moins 10 mH est préférable.

Sélection de la fréquence de démarrage sans charge

Il s'agit d'un indicateur plus important pour l'achat de moteurs.Il est généralement nécessaire de " démarrage accéléré ", c'est-à-dire besoin d'un moteur à haute fréquence de démarrage sans charge.

Sélection de la phase

En ce qui concerne le choix du nombre de phases du moteur pas à pas, de nombreux clients ne prêtent pas suffisamment attention.,Les moteurs à deux phases suffisent dans la plupart des cas, mais si des performances plus élevées sont nécessaires, les moteurs à deux phases peuvent être utilisés.spécialement pour la précision ou la douceur, 3 phases ou 5 phases peuvent être meilleures.

Sélectionnez le niveau de protection

Il existe des moteurs à pas spéciaux, tels que imperméables à l'eau et à l'huile, imperméables à la poussière pour certaines occasions spéciales.

Autres spécifications spéciales

Dans le cadre de l'autorisation technique, nous serons heureux de vous fournir des services personnalisés, y compris, mais sans s'y limiter, courant, couple, vitesse,évier creux, double axe, codeur, bande, ceinture freins, etc.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire d'erreur de position, etc.analyser certains problèmes et les solutions.

Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact

En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.

Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.

La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.

Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement

couple de sortie du moteur insuffisant

Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.

Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.

Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.

Les solutions:

• En remplaçant les fils ordinaires par des fils à double blindage, les lignes de signal du système sont séparées des fils à courant élevé ou à haute tension pour réduire la capacité d'interférence électromagnétique.
• Filtrer les ondes de perturbation du réseau électrique à l'aide de filtres de puissance,et ajouter des filtres de puissance aux bornes d'entrée des principaux équipements électriques dans des conditions admissibles pour réduire les interférences entre les appareils du système.
• Il est préférable d'utiliser des dispositifs de blocage photoélectrique pour la transmission de signaux entre les appareils.Les signaux d'impulsion et directionnels doivent être transmis par des méthodes différentielles avec blocage photoélectrique.Dans les charges rationnelles (tels que les relais électromagnétiques, les soupapes solénoïdes), un circuit d'absorption de capacité de résistance ou de décharge rapide est ajouté aux deux extrémités.Les charges rationnelles peuvent subir une tension de pointe de 10 à 100 fois au moment initial, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à 20 KHz.

Les applications des moteurs hybrides pas à pas Kaifull PRMCAS

Principalement utilisé dans l'industrie, l'aérospatiale, la robotique, la mesure de précision et d'autres domaines, tels que les théodolites optoélectroniques pour les satellites de suivi, les instruments militaires,équipement de communication et de radar, l'application généralisée de la technologie d'entraînement par subdivision rend le nombre de phases des moteurs non limité par l'angle de marche, ce qui facilite la conception des produits.dans la technologie d'entraînement par subdivision des moteurs pas à pas, le moteur à courant constant de coupe, le moteur de modulation de la largeur de l'impulsion de l'instrument et la commande du moteur à rotation uniforme d'amplitude constante du vecteur de courant sont adoptés,améliorer considérablement la précision de fonctionnement des moteurs pas à pas et promouvoir le développement des moteurs pas à pas dans le sens de la haute vitesse et de la précision dans les applications de moyenne et de faible puissance.

Les moteurs hybrides pas à pas Kaifull sont actuellement largement utilisés dans divers équipements et instruments d'automatisation tels que les machines à gravure, les machines laser, les machines-outils CNC, les machines textiles et de confection,équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, équipement de machines d'emballage, etc.

Dans le domaine de la robotique

Dans le domaine de la robotique, les moteurs pas à pas sont largement utilisés pour contrôler le mouvement et la direction des bras du robot.le robot peut facilement et avec précision ramasser ou placer des objets.

Assemblage d'impression

Dans l'industrie de l'impression et de l'assemblage, les moteurs pas à pas permettent une impression et un assemblage de haute qualité en contrôlant le mouvement des rouleaux, des disques et d'autres pièces mobiles sur la machine d'impression.

Dispositifs médicaux

Dans le domaine des dispositifs médicaux, les moteurs pas à pas sont utilisés pour contrôler le positionnement et le mouvement automatisés des robots chirurgicaux et des équipements médicaux.

Impression 3D

Dans la technologie d'impression 3D, les moteurs pas à pas peuvent réaliser des structures et des formes 3D complexes en contrôlant le mouvement de la tête d'impression.

Automatisation industrielle

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans le contrôle de divers équipements, tels que les machines de gravure, les machines laser, les machines-outils CNC,machines et appareils pour le textile et l'habillement, équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, machines d'emballage et autres équipements et instruments d'automatisation.

En résumé, les moteurs pas à pas sont devenus un composant indispensable dans divers domaines d'application,aider divers appareils et machines à effectuer des actions complexes grâce à leur mouvement stable et à leur contrôle précis.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse