1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est un moteur qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement d'angle correspondant.et la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entréePar conséquent, le moteur pas à pas est également appelé moteur à impulsion.

La plus grande différence entre le moteur pas à pas par rapport aux autres moteurs de commande est qu'il reçoit des signaux de commande numériques (impulsions) et les convertit en déplacement d'angle en conséquence.Entrez un signal d'impulsion pour obtenir un incrément de position spécifiéComparé au système de commande en courant continu traditionnel, tel que le système de commande de position incrémentielle, la complexité et le coût du système pas à pas sont considérablement réduits.Le déplacement angulaire du moteur pas à pas est strictement proportionnel au nombre d'impulsions d'entréePar conséquent, en contrôlant la fréquence de l'impulsion et la quantité d'impulsion, la vitesse de l'arbre du moteur et la position peuvent également être contrôlées avec précision.

Dans le même temps, Kaifull a résolu de nombreux problèmes de drivers pas à pas traditionnels acheter les dernières technologies brevetées.et ils apprécient grandement notre moteur pas à pas et entraîne beaucoup.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très mûrs, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position, etc.Nous allons analyser quelques problèmes et solutions.

Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact

En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.

Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.

La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.

Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement

couple de sortie du moteur insuffisant

Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.

Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.

Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.

Les solutions:

• En remplaçant les fils ordinaires par des fils à double blindage, les lignes de signal du système sont séparées des fils à courant élevé ou à haute tension pour réduire la capacité d'interférence électromagnétique.
• Filtrer les ondes de perturbation du réseau électrique à l'aide de filtres de puissance,et ajouter des filtres de puissance aux bornes d'entrée des principaux équipements électriques dans des conditions admissibles pour réduire les interférences entre les appareils du système.
• Il est préférable d'utiliser des dispositifs de blocage photoélectrique pour la transmission de signaux entre les appareils.Les signaux d'impulsion et directionnels doivent être transmis par des méthodes différentielles avec blocage photoélectrique.Dans les charges rationnelles (tels que les relais électromagnétiques, les soupapes solénoïdes), un circuit d'absorption de capacité de résistance ou de décharge rapide est ajouté aux deux extrémités.Les charges rationnelles peuvent subir une tension de pointe de 10 à 100 fois au moment initial, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à 20 KHz.

Applications ciblées des moteurs hybrides pas à pas Kaifull PRMCAS

L'application des moteurs pas à pas

Principalement utilisé dans l'industrie, l'aérospatiale, la robotique, la mesure de précision et d'autres domaines, tels que les théodolites optoélectroniques pour les satellites de suivi, les instruments militaires,équipement de communication et de radar, l'application généralisée de la technologie d'entraînement par subdivision rend le nombre de phases des moteurs non limité par l'angle de marche, ce qui facilite la conception des produits.dans la technologie d'entraînement par subdivision des moteurs pas à pas, le moteur à courant constant de coupe, le moteur de modulation de la largeur de l'impulsion de l'instrument et la commande du moteur à rotation uniforme d'amplitude constante du vecteur de courant sont adoptés,améliorer considérablement la précision de fonctionnement des moteurs pas à pas et promouvoir le développement des moteurs pas à pas dans le sens de la haute vitesse et de la précision dans les applications de moyenne et de faible puissance.

Les moteurs hybrides pas à pas Kaifull sont actuellement largement utilisés dans divers équipements et instruments d'automatisation tels que les machines à gravure, les machines laser, les machines-outils CNC, les machines textiles et de confection,équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, équipement de machines d'emballage, etc.

Dans le domaine de la robotique

Dans le domaine de la robotique, les moteurs pas à pas sont largement utilisés pour contrôler le mouvement et la direction des bras du robot.le robot peut facilement et avec précision ramasser ou placer des objets.

Assemblage d'impression

Dans l'industrie de l'impression et de l'assemblage, les moteurs pas à pas permettent une impression et un assemblage de haute qualité en contrôlant le mouvement des rouleaux, des disques et d'autres pièces mobiles sur la machine d'impression.

Dispositifs médicaux

Dans le domaine des dispositifs médicaux, les moteurs pas à pas sont utilisés pour contrôler le positionnement et le mouvement automatisés des robots chirurgicaux et des équipements médicaux.

Impression 3D

Dans la technologie d'impression 3D, les moteurs pas à pas peuvent réaliser des structures et des formes 3D complexes en contrôlant le mouvement de la tête d'impression.

Automatisation industrielle

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans le contrôle de divers équipements, tels que les machines de gravure, les machines laser, les machines-outils CNC,machines et appareils pour le textile et l'habillement, équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, machines d'emballage et autres équipements et instruments d'automatisation.

En résumé, les moteurs pas à pas sont devenus un composant indispensable dans divers domaines d'application,aider divers appareils et machines à effectuer des actions complexes grâce à leur mouvement stable et à leur contrôle précis.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse