1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est un moteur qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement d'angle correspondant.et la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entréePar conséquent, le moteur pas à pas est également appelé moteur à impulsion.

La plus grande différence entre le moteur pas à pas par rapport aux autres moteurs de commande est qu'il reçoit des signaux de commande numériques (impulsions) et les convertit en déplacement d'angle en conséquence.Entrez un signal d'impulsion pour obtenir un incrément de position spécifiéComparé au système de commande en courant continu traditionnel, tel que le système de commande de position incrémentielle, la complexité et le coût du système pas à pas sont considérablement réduits.Le déplacement angulaire du moteur pas à pas est strictement proportionnel au nombre d'impulsions d'entréePar conséquent, en contrôlant la fréquence de l'impulsion et la quantité d'impulsion, la vitesse de l'arbre du moteur et la position peuvent également être contrôlées avec précision.

Dans le même temps, Kaifull a résolu de nombreux problèmes de drivers pas à pas traditionnels acheter les dernières technologies brevetées.et ils apprécient grandement notre moteur pas à pas et entraîne beaucoup.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elles ne sont pas utilisées correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position.Nous allons analyser les causes et les solutions courantes des erreurs de position..

Les raisons de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de charge élevée

Lorsque l'inertie de la charge entraînée par le moteur pas à pas est grande, son inertie générera une force d'inertie,provoquant l'incohérence de la sortie de la forme d'onde actuelle du contrôleur du moteur pas à pas avec la forme d'onde actuelle réelle requise, ce qui entraîne une position inexacte du moteur pas à pas.

Le pilote du moteur pas à pas n'est pas réglé correctement

Des réglages incorrects du conducteur du moteur pas à pas, tels que la fraction fine, l'angle de pas et d'autres paramètres, peuvent également entraîner une augmentation de l'erreur de position du moteur pas à pas.

La sortie du signal d'impulsion du contrôleur du moteur pas à pas est instable

Lorsque le signal d'impulsion produit par le contrôleur du moteur pas à pas est instable, il peut entraîner une position inexacte du moteur pas à pas.Cette situation est plus fréquente lors de l'utilisation de la transmission à longue distance de signaux de commande.

Le moteur pas à pas est endommagé.

Le rotor ou le stator du moteur pas à pas peut être endommagé, ou les roulements peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement dans le moteur pas à pas.

Méthodes de résolution de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de la charge de commande

L'erreur de position du moteur pas à pas peut être réduite en réduisant l'inertie de charge.des méthodes telles que l'installation d'amortisseurs et le changement du mode d'inertie de charge peuvent être utilisées pour réduire l'inertie de charge.

Réglez correctement les paramètres du pilote

Réglez correctement les paramètres de subdivision et d'angle de pas du conducteur de moteur pas à pas pour assurer la précision de la position.

Signal d'impulsion de sortie stable

Des générateurs d'impulsions de haute précision ou des filtres réglables peuvent être utilisés pour stabiliser le signal d'impulsion de sortie et réduire l'erreur de position des moteurs pas à pas.

Remplacer les composants endommagés du moteur pas à pas

Lorsque le moteur pas à pas est endommagé, il est nécessaire de remplacer les composants correspondants afin de rétablir le fonctionnement normal du moteur pas à pas.

Applications ciblées des moteurs hybrides pas à pas Kaifull PRMCAS

Principalement utilisé dans l'industrie, l'aérospatiale, la robotique, la mesure de précision et d'autres domaines, tels que les théodolites optoélectroniques pour les satellites de suivi, les instruments militaires,équipement de communication et de radar, l'application généralisée de la technologie d'entraînement par subdivision rend le nombre de phases des moteurs non limité par l'angle de marche, ce qui facilite la conception des produits.dans la technologie d'entraînement par subdivision des moteurs pas à pas, le moteur à courant constant de coupe, le moteur de modulation de la largeur de l'impulsion de l'instrument et la commande du moteur à rotation uniforme d'amplitude constante du vecteur de courant sont adoptés,améliorer considérablement la précision de fonctionnement des moteurs pas à pas et promouvoir le développement des moteurs pas à pas dans le sens de la haute vitesse et de la précision dans les applications de moyenne et de faible puissance.

Les moteurs hybrides pas à pas Kaifull sont actuellement largement utilisés dans divers équipements et instruments d'automatisation tels que les machines à gravure, les machines laser, les machines-outils CNC, les machines textiles et de confection,équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, équipement de machines d'emballage, etc.

Dans le domaine de la robotique

Dans le domaine de la robotique, les moteurs pas à pas sont largement utilisés pour contrôler le mouvement et la direction des bras du robot.le robot peut facilement et avec précision ramasser ou placer des objets.

Assemblage d'impression

Dans l'industrie de l'impression et de l'assemblage, les moteurs pas à pas permettent une impression et un assemblage de haute qualité en contrôlant le mouvement des rouleaux, des disques et d'autres pièces mobiles sur la machine d'impression.

Dispositifs médicaux

Dans le domaine des dispositifs médicaux, les moteurs pas à pas sont utilisés pour contrôler le positionnement et le mouvement automatisés des robots chirurgicaux et des équipements médicaux.

Impression 3D

Dans la technologie d'impression 3D, les moteurs pas à pas peuvent réaliser des structures et des formes 3D complexes en contrôlant le mouvement de la tête d'impression.

Automatisation industrielle

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans le contrôle de divers équipements, tels que les machines de gravure, les machines laser, les machines-outils CNC,machines et appareils pour le textile et l'habillement, équipement médical, équipement de mesure, équipement de traitement électronique, machines d'emballage et autres équipements et instruments d'automatisation.

En résumé, les moteurs pas à pas sont devenus un composant indispensable dans divers domaines d'application,aider divers appareils et machines à effectuer des actions complexes grâce à leur mouvement stable et à leur contrôle précis.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse