1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, à trois et à cinq phases.Le moteur pas à pas hybride à deux phases est le plus populaire, représentant environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très mûrs, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position, etc.Nous allons analyser quelques problèmes et solutions.

Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact

En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.

Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.

La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.

Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement

couple de sortie du moteur insuffisant

Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.

Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.

Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.

Les solutions:

• En remplaçant les fils ordinaires par des fils à double blindage, les lignes de signal du système sont séparées des fils à courant élevé ou à haute tension pour réduire la capacité d'interférence électromagnétique.
• Filtrer les ondes de perturbation du réseau électrique à l'aide de filtres de puissance,et ajouter des filtres de puissance aux bornes d'entrée des principaux équipements électriques dans des conditions admissibles pour réduire les interférences entre les appareils du système.
• Il est préférable d'utiliser des dispositifs de blocage photoélectrique pour la transmission de signaux entre les appareils.Les signaux d'impulsion et directionnels doivent être transmis par des méthodes différentielles avec blocage photoélectrique.Dans les charges rationnelles (tels que les relais électromagnétiques, les soupapes solénoïdes), un circuit d'absorption de capacité de résistance ou de décharge rapide est ajouté aux deux extrémités.Les charges rationnelles peuvent subir une tension de pointe de 10 à 100 fois au moment initial, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à 20 KHz.

Applications des moteurs pas à pas hybrides Kaifull

Le moteur pas à pas est principalement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines-outils CNC.La raison pour laquelle il est principalement utilisé dans ce domaine est que le moteur ne nécessite pas de conversion A/D et peut directement convertir les signaux d'impulsion numérique en déplacement angulaire, ce qui est exactement ce dont les machines-outils CNC ont besoin et ne peut être réalisé par de nombreux autres types de moteurs.Le moteur pas à pas peut être considéré comme le composant exécutif le plus idéal des machines CNC., et il sera naturellement largement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines CNC.

Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans de nombreuses autres machines, telles que les moteurs des machines d'alimentation automatique et les disquettes à usage général.il peut également être appliqué dans les imprimantes et les plotters.

Les moteurs pas à pas présentent les caractéristiques d'arrêt et de positionnement rapides et sont souvent utilisés comme actionneurs pour le contrôle de position dans le domaine de la commande numérique.Dans le fonctionnement rapide d'un moteur pas à pas, il est nécessaire que le circuit d'entraînement fournisse le courant d'entraînement à l'enroulement du moteur pas à pas le plus proche possible des spécifications techniques requises pour générer un couple suffisant.Température maximale admissible à la surface du moteur pas à pasLes moteurs pas à pas sont utilisés conjointement avec des pilotes, et de nombreux pilotes prennent en charge la fonction de subdivision, ce qui permet d'obtenir des angles de pas très petits et un contrôle plus précis.Le couple du moteur pas à pas diminuera à mesure que la vitesse augmente. La précision d'un moteur pas à pas général est de 3 à 5% de l'angle pas à pas et ne s'accumule pas. Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais ne peut pas démarrer au-dessus d'une certaine vitesse,accompagnée d'un sifflement.

Largement utilisé dans les distributeurs automatiques de billets, les imprimantes à jet d'encre, les gravures, les appareils photo, les appareils de pulvérisation, les instruments et équipements médicaux, les périphériques informatiques et les dispositifs de stockage massifs,instruments de précision, les systèmes de contrôle industriels, l'automatisation de bureau, les robots et autres domaines, particulièrement adaptés aux applications nécessitant un fonctionnement en douceur, un faible bruit, une réponse rapide, une longue durée de vie,et couple de sortie élevé.

Industrie des machines-outils

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans l'industrie des machines-outils, principalement pour contrôler l'alimentation et le positionnement des machines-outils.les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision la position d'usinage et la vitesse des piècesEn outre, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés pour contrôler les fonctions d'alimentation automatique et de changement d'outil des machines-outils.

Équipement d'automatisation

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans les équipements d'automatisation, tels que les lignes de production automatisées, les machines d'emballage automatisées, les robots de manutention automatisés, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des équipements, permettant ainsi une production automatisée efficace.

Appareils électroniques

Les moteurs pas à pas ont également certaines applications dans les appareils électroniques, par exemple dans diverses étapes de la production de produits électroniques, telles que l'impression de pâte de soudure, le placement SMT, la soudure par reflux,inspection visuelleIls peuvent également être utilisés dans de nombreux appareils, tels que les guichets automatiques, les distributeurs automatiques, les imprimantes 3D, les scanners, les imprimantes,et ainsi de suite.

Équipement médical

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans les équipements médicaux, tels que les robots médicaux, les instruments chirurgicaux, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots et des instruments chirurgicaux., permettant ainsi une chirurgie et un traitement de haute précision.

L'industrie automobile

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans l'industrie automobile, tels que les réglages de siège, les contrôleurs de porte de la climatisation, etc.Le moteur pas à pas peut contrôler avec précision la position et le mouvement des sièges d'auto et des portes de la climatisation, améliorant ainsi le confort et la sécurité de la voiture.

Dans le domaine de la robotique

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans le domaine de la robotique, comme les robots industriels, les robots de service, etc. Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots,réalisant ainsi une production et un service efficaces.

En résumé, les moteurs pas à pas ont un large éventail d'applications dans de nombreux domaines, et leur haute précision, rapidité de réponse,et un contrôle pratique en font les composants de base de nombreux équipements d'automatisationAvec le progrès continu de la technologie, les domaines d'application des moteurs pas à pas continueront de s'élargir et de s'approfondir.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse