1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, à trois et à cinq phases.Le moteur pas à pas hybride à deux phases est le plus populaire, représentant environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très mûrs, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position, etc.Nous allons analyser quelques problèmes et solutions.

Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact

En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.

Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.

La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.

Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement

couple de sortie du moteur insuffisant

Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.

Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.

Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.

Les solutions:

• En remplaçant les fils ordinaires par des fils à double blindage, les lignes de signal du système sont séparées des fils à courant élevé ou à haute tension pour réduire la capacité d'interférence électromagnétique.
• Filtrer les ondes de perturbation du réseau électrique à l'aide de filtres de puissance,et ajouter des filtres de puissance aux bornes d'entrée des principaux équipements électriques dans des conditions admissibles pour réduire les interférences entre les appareils du système.
• Il est préférable d'utiliser des dispositifs de blocage photoélectrique pour la transmission de signaux entre les appareils.Les signaux d'impulsion et directionnels doivent être transmis par des méthodes différentielles avec blocage photoélectrique.Dans les charges rationnelles (tels que les relais électromagnétiques, les soupapes solénoïdes), un circuit d'absorption de capacité de résistance ou de décharge rapide est ajouté aux deux extrémités.Les charges rationnelles peuvent subir une tension de pointe de 10 à 100 fois au moment initial, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à 20 KHz.

Applications des moteurs pas à pas hybrides Kaifull

Machines-outils et machines à graver

L'application de moteurs pas à pas dans les machines-outils est également très courante.ce qui permet d'atteindre une précision et une rapidité dans l'usinage des piècesIl peut obtenir différents effets de traitement, une vitesse élevée et une efficacité élevée.

Équipement d'automatisation

L'application des moteurs pas à pas dans les équipements d'automatisation est également très étendue.réalisant ainsi le contrôle automatisé de l'équipementIl peut obtenir différents effets de contrôle, tels qu'une grande vitesse et une grande stabilité.

Machines d'impression

Dans une imprimante, un moteur pas à pas est utilisé pour contrôler le mouvement de la tête d'impression, ce qui permet d'imprimer avec précision du texte, des images et des graphiques.Il peut obtenir différents effets d'impression, comme la haute définition, la vitesse et la stabilité.

Composants automobiles

L'application de moteurs pas à pas dans les composants automobiles est également très courante.fenêtresIl peut obtenir différents effets de contrôle, tels que des vitesses élevées et une fiabilité élevée.

Équipement optique

Dans les équipements optiques, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les modulateurs, le réglage fin et d'autres aspects.ils sont largement utilisés dans divers mécanismes de positionnement optique, ce qui peut fournir une plus grande stabilité et précision pour les équipements optiques.

Dispositifs médicaux

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les dispositifs médicaux, en particulier dans les instruments chirurgicaux tels que les lames et les coupeuses.Le positionnement très précis des moteurs pas à pas peut améliorer considérablement la précision de la chirurgie et rendre la chirurgie plus sûreLes moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans des dispositifs tels que des stimulateurs cardiaques et des seringues.

Applications de positionnement de précision

Les moteurs pas à pas peuvent effectuer des tâches de positionnement précis grâce à un mouvement quantitatif et à des angles de pas fixes, ce qui les rend largement utilisés dans divers équipements de positionnement de précision,comme les équipements optiques, les équipements textiles, les machines à broderie informatisées, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation, etc. Ces équipements nécessitent généralement des machines de positionnement de haute précision et stables,et les moteurs pas à pas sont parfaits pour de telles tâches.

En résumé, les moteurs pas à pas peuvent être largement utilisés dans divers domaines en raison de leurs caractéristiques de mouvement quantitatif et d'angle pas à pas fixe,fournissant une force motrice plus précise et plus efficace pour les équipements mécaniques afin d'atteindre une plus grande efficacité et une plus grande qualité de production.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse