1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, à trois et à cinq phases.Le moteur pas à pas hybride à deux phases est le plus populaire, représentant environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très mûrs, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position, etc.Nous allons analyser quelques problèmes et solutions.

Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact

En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.

Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.

La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.

Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement

couple de sortie du moteur insuffisant

Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.

Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.

Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.

Les solutions:

• En remplaçant les fils ordinaires par des fils à double blindage, les lignes de signal du système sont séparées des fils à courant élevé ou à haute tension pour réduire la capacité d'interférence électromagnétique.
• Filtrer les ondes de perturbation du réseau électrique à l'aide de filtres de puissance,et ajouter des filtres de puissance aux bornes d'entrée des principaux équipements électriques dans des conditions admissibles pour réduire les interférences entre les appareils du système.
• Il est préférable d'utiliser des dispositifs de blocage photoélectrique pour la transmission de signaux entre les appareils.Les signaux d'impulsion et directionnels doivent être transmis par des méthodes différentielles avec blocage photoélectrique.Dans les charges rationnelles (tels que les relais électromagnétiques, les soupapes solénoïdes), un circuit d'absorption de capacité de résistance ou de décharge rapide est ajouté aux deux extrémités.Les charges rationnelles peuvent subir une tension de pointe de 10 à 100 fois au moment initial, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à 20 KHz.

Applications des moteurs pas à pas hybrides Kaifull

Les moteurs hybrides pas à pas Kaifull sont principalement utilisés dans les systèmes de commande numérique, avec une grande précision et un fonctionnement fiable.la commande en boucle fermée peut également être réaliséeLes moteurs pas à pas ont été largement utilisés dans les systèmes de commande numérique, tels que les appareils de conversion numérique en analogique, les machines-outils CNC, les périphériques informatiques, les enregistreurs automatiques, les horloges, etc.,Ils ont également été appliqués dans les lignes de production d'automatisation industrielle, les équipements d'impression, etc.

Les scénarios d'application des moteurs pas à pas Kaifull sont très larges et voici quelques exemples d'application:

Domaine industriel:Les moteurs pas à pas sont utilisés dans l'instrumentation automobile, l'équipement de production d'automatisation des machines-outils, la fabrication de robots, l'inspection et le flux de processus.

Champ de sécurité: utilisé pour les produits de surveillance, tels que PAN/ZOOM/TILT pour les caméras de sécurité.

Domaine médical; pompes hydrauliques, ventilateurs et analyseurs de sang utilisés dans les scanners médicaux, les échantillonneurs, la photographie orale numérique.

Dans le domaine de l'électronique grand public, il est utilisé à différentes étapes de la production de produits électroniques, telles que l'impression de pâte de soudure, le placement SMT, le soudage par reflux, l'inspection visuelle, la production de câbles avec bornes,machines à distribuer, machines à stratifier, imprimantes 3D, etc.

Équipements et instruments de précision: utilisés dans les distributeurs automatiques de billets, les imprimantes à jet d'encre, les machines à gravure, les appareils photo, les équipements de peinture par pulvérisation, les périphériques informatiques et les dispositifs de stockage de données massives, les instruments de précision,systèmes d'information de contrôle industriel, de l'automatisation de bureau, des robots et d'autres domaines, particulièrement adaptés à des applications avec un fonctionnement en douceur, un faible bruit, une réponse rapide, une longue durée de vie et un couple de sortie élevé.

Machines et appareils pour le textile: Il est largement utilisé dans les équipements de machines textiles telles que les machines de broderie informatisées.faible bruit de fonctionnement, un fonctionnement stable, de bonnes performances de contrôle et un faible coût global.

Appareils mobiles plats: comme les machines de découpe laser, les imprimantes, les scanners, etc.

Instruments de mesure: tels que les scanners 3D de haute précision, les équipements de mesure optique, etc.

Équipement médical: utilisés pour les instruments médicaux et chirurgicaux, etc.

Lentille de caméraUtilisé pour la mise au point et le déplacement des appareils optiques, etc.

Ces scénarios d'application exigent généralement que les moteurs pas à pas aient des caractéristiques telles qu'une haute précision, un faible bruit, une réponse rapide et une longue durée de vie pour répondre au positionnement, au contrôle, à la commande et à la commande.et les exigences de performance des différentes industries.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse