1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, trois et cinq phases.Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elles ne sont pas utilisées correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position.Nous allons analyser les causes et les solutions courantes des erreurs de position..

Les raisons de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de charge élevée

Lorsque l'inertie de la charge entraînée par le moteur pas à pas est grande, son inertie générera une force d'inertie,provoquant l'incohérence de la sortie de la forme d'onde actuelle du contrôleur du moteur pas à pas avec la forme d'onde actuelle réelle requise, ce qui entraîne une position inexacte du moteur pas à pas.

Le pilote du moteur pas à pas n'est pas réglé correctement

Des réglages incorrects du conducteur du moteur pas à pas, tels que la fraction fine, l'angle de pas et d'autres paramètres, peuvent également entraîner une augmentation de l'erreur de position du moteur pas à pas.

La sortie du signal d'impulsion du contrôleur du moteur pas à pas est instable

Lorsque le signal d'impulsion produit par le contrôleur du moteur pas à pas est instable, il peut entraîner une position inexacte du moteur pas à pas.Cette situation est plus fréquente lors de l'utilisation de la transmission à longue distance de signaux de commande.

Le moteur pas à pas est endommagé.

Le rotor ou le stator du moteur pas à pas peut être endommagé, ou les roulements peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement dans le moteur pas à pas.

Méthodes de résolution de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de la charge de commande

L'erreur de position du moteur pas à pas peut être réduite en réduisant l'inertie de charge.des méthodes telles que l'installation d'amortisseurs et le changement du mode d'inertie de charge peuvent être utilisées pour réduire l'inertie de charge.

Réglez correctement les paramètres du pilote

Réglez correctement les paramètres de subdivision et d'angle de pas du conducteur de moteur pas à pas pour assurer la précision de la position.

Signal d'impulsion de sortie stable

Des générateurs d'impulsions de haute précision ou des filtres réglables peuvent être utilisés pour stabiliser le signal d'impulsion de sortie et réduire l'erreur de position des moteurs pas à pas.

Remplacer les composants endommagés du moteur pas à pas

Lorsque le moteur pas à pas est endommagé, il est nécessaire de remplacer les composants correspondants afin de rétablir le fonctionnement normal du moteur pas à pas.

L'application des moteurs pas à pas Kaifull PRMCAS

Machines-outils et machines à graver

L'application de moteurs pas à pas dans les machines-outils est également très courante.ce qui permet d'atteindre une précision et une rapidité dans l'usinage des piècesIl peut obtenir différents effets de traitement, une vitesse élevée et une efficacité élevée.

Équipement d'automatisation

L'application des moteurs pas à pas dans les équipements d'automatisation est également très étendue.réalisant ainsi le contrôle automatisé de l'équipementIl peut obtenir différents effets de contrôle, tels qu'une grande vitesse et une grande stabilité.

Machines d'impression

Dans une imprimante, un moteur pas à pas est utilisé pour contrôler le mouvement de la tête d'impression, ce qui permet d'imprimer avec précision du texte, des images et des graphiques.Il peut obtenir différents effets d'impression, comme la haute définition, la vitesse et la stabilité.

Composants automobiles

L'application de moteurs pas à pas dans les composants automobiles est également très courante.fenêtresIl peut obtenir différents effets de contrôle, tels que des vitesses élevées et une fiabilité élevée.

Équipement optique

Dans les équipements optiques, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les modulateurs, le réglage fin et d'autres aspects.ils sont largement utilisés dans divers mécanismes de positionnement optique, ce qui peut fournir une plus grande stabilité et précision pour les équipements optiques.

Dispositifs médicaux

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les dispositifs médicaux, en particulier dans les instruments chirurgicaux tels que les lames et les coupeuses.Le positionnement très précis des moteurs pas à pas peut améliorer considérablement la précision de la chirurgie et rendre la chirurgie plus sûreLes moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans des dispositifs tels que des stimulateurs cardiaques et des seringues.

Applications de positionnement de précision

Les moteurs pas à pas peuvent effectuer des tâches de positionnement précis grâce à un mouvement quantitatif et à des angles de pas fixes, ce qui les rend largement utilisés dans divers équipements de positionnement de précision,comme les équipements optiques, les équipements textiles, les machines à broderie informatisées, les équipements médicaux, les équipements d'automatisation, etc. Ces équipements nécessitent généralement des machines de positionnement de haute précision et stables,et les moteurs pas à pas sont parfaits pour de telles tâches.

En résumé, les moteurs pas à pas peuvent être largement utilisés dans divers domaines en raison de leurs caractéristiques de mouvement quantitatif et d'angle pas à pas fixe,fournissant une force motrice plus précise et plus efficace pour les équipements mécaniques afin d'atteindre une plus grande efficacité et une plus grande qualité de production.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse