1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, trois et cinq phases.Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elles ne sont pas utilisées correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position.Nous allons analyser les causes et les solutions courantes des erreurs de position..

Les raisons de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de charge élevée

Lorsque l'inertie de la charge entraînée par le moteur pas à pas est grande, son inertie générera une force d'inertie,provoquant l'incohérence de la sortie de la forme d'onde actuelle du contrôleur du moteur pas à pas avec la forme d'onde actuelle réelle requise, ce qui entraîne une position inexacte du moteur pas à pas.

Le pilote du moteur pas à pas n'est pas réglé correctement

Des réglages incorrects du conducteur du moteur pas à pas, tels que la fraction fine, l'angle de pas et d'autres paramètres, peuvent également entraîner une augmentation de l'erreur de position du moteur pas à pas.

La sortie du signal d'impulsion du contrôleur du moteur pas à pas est instable

Lorsque le signal d'impulsion produit par le contrôleur du moteur pas à pas est instable, il peut entraîner une position inexacte du moteur pas à pas.Cette situation est plus fréquente lors de l'utilisation de la transmission à longue distance de signaux de commande.

Le moteur pas à pas est endommagé.

Le rotor ou le stator du moteur pas à pas peut être endommagé, ou les roulements peuvent être endommagés, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement dans le moteur pas à pas.

Méthodes de résolution de l'erreur de position des moteurs pas à pas

Inertie de la charge de commande

L'erreur de position du moteur pas à pas peut être réduite en réduisant l'inertie de charge.des méthodes telles que l'installation d'amortisseurs et le changement du mode d'inertie de charge peuvent être utilisées pour réduire l'inertie de charge.

Réglez correctement les paramètres du pilote

Réglez correctement les paramètres de subdivision et d'angle de pas du conducteur de moteur pas à pas pour assurer la précision de la position.

Signal d'impulsion de sortie stable

Des générateurs d'impulsions de haute précision ou des filtres réglables peuvent être utilisés pour stabiliser le signal d'impulsion de sortie et réduire l'erreur de position des moteurs pas à pas.

Remplacer les composants endommagés du moteur pas à pas

Lorsque le moteur pas à pas est endommagé, il est nécessaire de remplacer les composants correspondants afin de rétablir le fonctionnement normal du moteur pas à pas.

L'application des moteurs pas à pas Kaifull PRMCAS

Les moteurs hybrides pas à pas Kaifull sont principalement utilisés dans les systèmes de commande numérique, avec une grande précision et un fonctionnement fiable.la commande en boucle fermée peut également être réaliséeLes moteurs pas à pas ont été largement utilisés dans les systèmes de commande numérique, tels que les appareils de conversion numérique en analogique, les machines-outils CNC, les périphériques informatiques, les enregistreurs automatiques, les horloges, etc.,Ils ont également été appliqués dans les lignes de production d'automatisation industrielle, les équipements d'impression, etc.

Les scénarios d'application des moteurs pas à pas Kaifull sont très larges et voici quelques exemples d'application:

Domaine industriel:Les moteurs pas à pas sont utilisés dans l'instrumentation automobile, l'équipement de production d'automatisation des machines-outils, la fabrication de robots, l'inspection et le flux de processus.

Champ de sécurité: utilisé pour les produits de surveillance, tels que PAN/ZOOM/TILT pour les caméras de sécurité.

Domaine médical; pompes hydrauliques, ventilateurs et analyseurs de sang utilisés dans les scanners médicaux, les échantillonneurs, la photographie orale numérique.

Dans le domaine de l'électronique grand public, il est utilisé à différentes étapes de la production de produits électroniques, telles que l'impression de pâte de soudure, le placement SMT, le soudage par reflux, l'inspection visuelle, la production de câbles avec bornes,machines à distribuer, machines à stratifier, imprimantes 3D, etc.

Équipements et instruments de précision: utilisés dans les distributeurs automatiques de billets, les imprimantes à jet d'encre, les machines à gravure, les appareils photo, les équipements de peinture par pulvérisation, les périphériques informatiques et les dispositifs de stockage de données massives, les instruments de précision,systèmes d'information de contrôle industriel, de l'automatisation de bureau, des robots et d'autres domaines, particulièrement adaptés à des applications avec un fonctionnement en douceur, un faible bruit, une réponse rapide, une longue durée de vie et un couple de sortie élevé.

Machines et appareils pour le textile: Il est largement utilisé dans les équipements de machines textiles telles que les machines de broderie informatisées.faible bruit de fonctionnement, un fonctionnement stable, de bonnes performances de contrôle et un faible coût global.

Appareils mobiles plats: comme les machines de découpe laser, les imprimantes, les scanners, etc.

Instruments de mesure: tels que les scanners 3D de haute précision, les équipements de mesure optique, etc.

Équipement médical: utilisés pour les instruments médicaux et chirurgicaux, etc.

Lentille de caméraUtilisé pour la mise au point et le déplacement des appareils optiques, etc.

Ces scénarios d'application exigent généralement que les moteurs pas à pas aient des caractéristiques telles qu'une haute précision, un faible bruit, une réponse rapide et une longue durée de vie pour répondre au positionnement, au contrôle, à la commande et à la commande.et les exigences de performance des différentes industries.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas

4. Dimensions mécaniques (en mm)

5. Diagramme de câblage

6. courbes de couple et de vitesse