1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, trois et cinq phases.Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

En prenant comme exemple le moteur pas à pas hybride le plus utilisé, ses principales caractéristiques sont les suivantes.

Capacité de chargement élevée.Sa vitesse n'est pas affectée par la taille de la charge. Contrairement aux moteurs ordinaires, la vitesse diminuera lorsque la charge est augmentée.

Un contrôle pratique.Le moteur pas à pas tourne en "pas à pas", et les caractéristiques numériques sont évidentes.

Une structure simple.La structure mécanique traditionnelle pour le contrôle de la vitesse et de la position est plus compliquée et difficile à régler.la structure de toute la machine est plus simpleEn même temps, aucune maintenance spéciale n'est nécessaire et le taux de défaillance est très faible.

100% encore arrêt, pas de tremblement.Parce que le moteur pas à pas ne dépend pas de la rétroaction telle que la position, la vitesse, etc., lorsque l'impulsion d'entrée s'arrête, le moteur pas à pas peut être en arrêt absolu.Le servo-moteur ne peut pas être complètement arrêté, donc la caractéristique du moteur pas à pas est certainement très populaire dans le besoin d'applications de haute précision.

Pas de bruit.En réglant correctement la subdivision, le moteur pas à pas fonctionne très bien et le bruit est faible, ce qui convient particulièrement aux applications sensibles au bruit.

Bien sûr, il y a des inconvénients évidents du moteur pas à pas, tels que la température de fonctionnement élevée.il n'est pas adapté aux applications sensibles au chauffageCependant, avec la mise en œuvre de l'algorithme de commande à entraînement pas à pas, la plage de réglage du courant d'entrée devient de plus en plus grande, ce qui contribue à réduire considérablement le chauffage du moteur.

Applications ciblées

Le moteur pas à pas est principalement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines-outils CNC.La raison pour laquelle il est principalement utilisé dans ce domaine est que le moteur ne nécessite pas de conversion A/D et peut directement convertir les signaux d'impulsion numérique en déplacement angulaire, ce qui est exactement ce dont les machines-outils CNC ont besoin et ne peut être réalisé par de nombreux autres types de moteurs.Le moteur pas à pas peut être considéré comme le composant exécutif le plus idéal des machines CNC., et il sera naturellement largement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines CNC.

Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans de nombreuses autres machines, telles que les moteurs des machines d'alimentation automatique et les disquettes à usage général.il peut également être appliqué dans les imprimantes et les plotters.

Les moteurs pas à pas présentent les caractéristiques d'arrêt et de positionnement rapides et sont souvent utilisés comme actionneurs pour le contrôle de position dans le domaine de la commande numérique.Dans le fonctionnement rapide d'un moteur pas à pas, il est nécessaire que le circuit d'entraînement fournisse le courant d'entraînement à l'enroulement du moteur pas à pas le plus proche possible des spécifications techniques requises pour générer un couple suffisant.Température maximale admissible à la surface du moteur pas à pasLes moteurs pas à pas sont utilisés conjointement avec des pilotes, et de nombreux pilotes prennent en charge la fonction de subdivision, ce qui permet d'obtenir des angles de pas très petits et un contrôle plus précis.Le couple du moteur pas à pas diminuera à mesure que la vitesse augmente. La précision d'un moteur pas à pas général est de 3 à 5% de l'angle pas à pas et ne s'accumule pas. Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais ne peut pas démarrer au-dessus d'une certaine vitesse,accompagnée d'un sifflement.

Largement utilisé dans les distributeurs automatiques de billets, les imprimantes à jet d'encre, les gravures, les appareils photo, les appareils de pulvérisation, les instruments et équipements médicaux, les périphériques informatiques et les dispositifs de stockage massifs,instruments de précision, les systèmes de contrôle industriels, l'automatisation de bureau, les robots et autres domaines, particulièrement adaptés aux applications nécessitant un fonctionnement en douceur, un faible bruit, une réponse rapide, une longue durée de vie,et couple de sortie élevé.

Industrie des machines-outils

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans l'industrie des machines-outils, principalement pour contrôler l'alimentation et le positionnement des machines-outils.les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision la position d'usinage et la vitesse des piècesEn outre, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés pour contrôler les fonctions d'alimentation automatique et de changement d'outil des machines-outils.

Équipement d'automatisation

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans les équipements d'automatisation, tels que les lignes de production automatisées, les machines d'emballage automatisées, les robots de manutention automatisés, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des équipements, permettant ainsi une production automatisée efficace.

Appareils électroniques

Les moteurs pas à pas ont également certaines applications dans les appareils électroniques, par exemple dans diverses étapes de la production de produits électroniques, telles que l'impression de pâte de soudure, le placement SMT, la soudure par reflux,inspection visuelleIls peuvent également être utilisés dans de nombreux appareils, tels que les guichets automatiques, les distributeurs automatiques, les imprimantes 3D, les scanners, les imprimantes,et ainsi de suite.

Équipement médical

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans les équipements médicaux, tels que les robots médicaux, les instruments chirurgicaux, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots et des instruments chirurgicaux., permettant ainsi une chirurgie et un traitement de haute précision.

L'industrie automobile

Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans l'industrie automobile, tels que les réglages de siège, les contrôleurs de porte de la climatisation, etc.Le moteur pas à pas peut contrôler avec précision la position et le mouvement des sièges d'auto et des portes de la climatisation, améliorant ainsi le confort et la sécurité de la voiture.

Dans le domaine de la robotique

Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans le domaine de la robotique, comme les robots industriels, les robots de service, etc. Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots,réalisant ainsi une production et un service efficaces.

En résumé, les moteurs pas à pas ont un large éventail d'applications dans de nombreux domaines, et leur haute précision, rapidité de réponse,et un contrôle pratique en font les composants de base de nombreux équipements d'automatisationAvec le progrès continu de la technologie, les domaines d'application des moteurs pas à pas continueront de s'élargir et de s'approfondir.

 
2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas

 
3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas
 

 
4. Dimensions mécaniques (en mm)

 
5. Diagramme de câblage

 
6. courbes de couple et de vitesse