1. Vue d'ensemble des produits

Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler l'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de contrôle de position préciseDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion d'entrée pour atteindre l'objectif du contrôle de vitesse.

Le moteur pas à pas, également appelé moteur à impulsion, est normalement classé par structure comme: moteurs pas à pas réactifs (VR), moteur pas à pas à aimant permanent (PM) et moteur pas à pas hybride (HB).Le moteur pas à pas peut également être divisé en rotation et lignes droites selon la forme du mouvement. Selon qu'il y a un codeur, peut être divisé en moteurs pas à pas en boucle ouverte et en boucle fermée.

Moteur pas à pas réactif: il y a des enroulements sur le stator et le rotor constitués de matériaux magnétiques mous. La structure est simple, le coût est faible, la distance de pas est petite et peut atteindre 1,2 °,mais la performance dynamique est mauvaise., l'efficacité est faible, le chauffage est important et la fiabilité est difficile à garantir.

Moteur pas à pas à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est fabriqué à partir de matériau à aimant permanent, et le rotor est le même que celui du stator.Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie important, mais ce moteur a une mauvaise précision et de grands pas (généralement 7,5 ° ou 15 °).

Moteur hybride pas à pas: le moteur à vapeur hybride intègre les avantages de la réaction et des aimants permanents.et plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision de l'étapeIl se caractérise par un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et de petites étapes, qui peuvent répondre à des applications d'automatisation qui ont des exigences de précision élevées.

Selon le nombre de phases, il existe des moteurs pas à pas à deux, trois et cinq phases.Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente environ 97% de la part de marché.La raison en est que le moteur pas à pas à deux phases est plus rentable, et présente également des performances satisfaisantes en raison de la fonction de subdivision ou de micro-étape de son entraînement.

L'angle de pas de base d'un moteur pas à pas biphasé est de 1,8°/pas.l'angle de pas peut être subdivisé jusqu'à 256 fois (00,007 ° par micro-étape), qui peut répondre aux exigences de la plupart des applications.

Les moteurs hybrides à deux, trois et cinq phases Kaifull sont constitués d'aimants permanents à haute température et de tôles d'acier laminées à froid de haute qualité.d'une largeur de cadre comprise entre 20 mm et 150 mmEn même temps, il existe des moteurs tout-en-un qui sont intégrés avec des pilotes, un moteur pas à pas en boucle fermée, et avec un moteur pas à pas de frein, etc.

En général, lecaractéristiques du moteur pas à passont:

Facile à conduire.

Peu importe comment le courant d'entrée change, tant que la charge peut être entraînée, le moteur pas à pas se déplace selon l'angle minimum.

Aucun signal de rétroaction n'est requis.Le moteur pas à pas se déplace en fonction de la fréquence et de la quantité d'impulsions données par l'entraînement et n'a pas besoin de s'appuyer sur la rétroaction de l'état réel du moteur.

L'erreur de positionnement ne s'accumule pas.La raison pour laquelle le moteur pas à pas ne s'accumule pas est parce qu'il n'a pas besoin de connaître l'emplacement réel, mais seulement besoin de connaître le nombre d'étapes de rotation.le moteur pas à pas ne reçoit que le signal de chaque pasIl n'est pas nécessaire de connaître l'emplacement de départ ou l'emplacement de la cible. Cela peut éviter le problème de l'accumulation d'erreurs.le principe de fonctionnement du moteur pas à pas rend le mouvement discret et effectué sous un angle spécifique sans erreur d'accumulation continue.

Le principe de conduite du moteur pas à pas est simple et facile à développer.

Le moteur pas à pas possède les caractéristiques d'une forte densité de puissance, d'un couple de sortie élevé, d'un faible bruit, d'une faible vibration et d'une rotation en douceur, d'une efficacité de conversion d'énergie élevée, d'une stabilité et d'une fiabilité élevées, d'une longue durée de vie, etc.En même temps, notre société prend également en charge la personnalisation flexible.

Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très mûrs, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire une erreur de position, etc.Nous allons analyser quelques problèmes et solutions.

Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact

En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.

Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.

La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.

Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement

couple de sortie du moteur insuffisant

Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.

Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.

Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.

Les solutions:

• En remplaçant les fils ordinaires par des fils à double blindage, les lignes de signal du système sont séparées des fils à courant élevé ou à haute tension pour réduire la capacité d'interférence électromagnétique.
• Filtrer les ondes de perturbation du réseau électrique à l'aide de filtres de puissance,et ajouter des filtres de puissance aux bornes d'entrée des principaux équipements électriques dans des conditions admissibles pour réduire les interférences entre les appareils du système.
• Il est préférable d'utiliser des dispositifs de blocage photoélectrique pour la transmission de signaux entre les appareils.Les signaux d'impulsion et directionnels doivent être transmis par des méthodes différentielles avec blocage photoélectrique.Dans les charges rationnelles (tels que les relais électromagnétiques, les soupapes solénoïdes), un circuit d'absorption de capacité de résistance ou de décharge rapide est ajouté aux deux extrémités.Les charges rationnelles peuvent subir une tension de pointe de 10 à 100 fois au moment initial, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à 20 KHz.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas
 

 
3. Moteur hybride pas à pas intégré à la fiche de performance de la boîte de vitesses

4. Dimensions mécaniques (en mm)

 
5. Diagramme de câblage

 
6. courbes de couple et de vitesse